喷涂机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
主要优点
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹*,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
四、设备利用率高。
(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
项目 |
手工 |
往复机 |
机器人 |
生产能力 |
小 |
大 |
中 |
被涂物形状 |
都适用 |
与喷枪垂直的面 |
都适用 |
被涂物尺寸大 |
不适用 |
适用 |
中 |
被涂物尺寸小 |
适用 |
不适用 |
适用 |
被涂物种类变化 |
适用 |
适用 |
需示数 |
涂抹的偏差 |
有 |
有 |
无 |
补漆的必要性 |
有 |
有 |
无 |
不良率 |
中 |
大 |
小 |
涂料使用量(产生的废弃物) |
小 |
大 |
小 |
设备投资 |
小 |
中 |
大 |
维护费用 |
小 |
中 |
大 |
总的涂装成本 |
大 |
中 |
小 |