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喷涂机器人

喷涂机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
主要优点
一、柔性好。
(1)活动半径大柔性好。
(2)可实现内表面及外表面的喷涂。
(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
(1)仿形喷涂轨迹*,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
三、易操作和维护。
(1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
四、设备利用率高。
(1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.

项目
手工
往复机
机器人
生产能力
被涂物形状
都适用
与喷枪垂直的面
都适用
被涂物尺寸大
不适用
适用
被涂物尺寸小
适用
不适用
适用
被涂物种类变化
适用
适用
需示数
涂抹的偏差
补漆的必要性
不良率
涂料使用量(产生的废弃物)
设备投资
维护费用
总的涂装成本

 
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